Пакет: PWM_SETTINGS¶
Направление: ROOT->DAG¶
Payload:¶
typedef struct {
uint32_t frequency; /*Частота ШИМ'а от 100 Hz до 100 kHz*/
uint8_t channel; /*Номер канала от 0 до 5*/
uint8_t duty; /*Коэффицент заполнения от 0% до 100%*/
} pack pwm_settings_t;